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ES系列直角坐標機器人控制系統基于KRMotion平臺開發,支持PTP控制、直線和圓弧插補,支持RS-232、RS-485、TCP/UDP通信。借助Windows系統的軟件生態,可實現三維仿真及機器視覺的集成。

型號

ESL1

概述

ES系列直角坐標機器人控制系統基于KRMotion平臺開發,支持PTP控制、直線和圓弧插補,支持RS-232、RS-485、TCP/UDP通信。借助Windows系統的軟件生態,可實現三維仿真及機器視覺的集成。

基本規格

ESL1性能參數

型號

ESL1

產品規格

軸數

1~128

CPU

J1900

內存

4G

硬盤

32G

有效行程

可定制

負載

1~200Kg

重復定位

精度

±0.02mm

單軸最大移動速度

1000mm/sec

軟件功能

編程方式

本機列表式編程

是否支持KRMotion

支持

是否支持二次開發

支持

梯形、S型加減速

支持

PTP

支持

2軸直線、圓弧聯動插補

支持

3軸直線、圓弧聯動插補

支持

G代碼編程

支持

DXF文件解析

支持

3D仿真模型

支持

外部接口

2路網口,2路RS-232,2路RS-485;

16路外部輸入I/O,16路外部輸出I/O;

支持TCP/IP通信,支持Modebus RTU


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