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KRmotion是一款基于KRTS實時拓展套件的運動控制系統開發平臺。KRmotion提供了可視化工程配置、設備調試、變量監控、模擬仿真等功能的系統配置工具——“KRMotion_SystemTool”。用戶能夠在標準PC硬件上采用Windows下的通用編程平臺(如 Visual Studio、LabView 等)開發運動控制應用程序。

KRmotion集成了I/O控制、通用運動控制、機器人控制、CNC、實時視覺等功能模塊。該平臺采用總線結構,支持EtherCATEtherMAC實時工業以太網總線通訊協議,提供了一個基于Windows的純軟件解決方案,無需運動控制卡、PLC等專用硬件即可實現高速高精運動控制。


硬件支持Intel X86架構處理器,支持大多數市面上的網卡,詳細的網卡列表請參考如下網址:

          http://kithara.com/cn/solutions/real-time-communication

軟件軟件安裝包支持Windows 7、Windows10的64位操作系統,用戶可以采用Visual Studio、QT、labview、Python等開發環境進行應用程序開發。




型號

KRmotion

概述

KRmotion是一款基于KRTS實時拓展套件的運動控制系統開發平臺,具有總線拓撲結構組態、數據跟蹤、模擬仿真、在線調試等功能。

基本規格


名稱

規格

EtherCAT主站個數

2

EtherMAC主站個數

1

EtherCAT從站個數

10(在線激活版本),64(加密狗版本)

最小通訊周期

125μs

NC虛擬軸個數

128

虛擬I/O設備個數

128

單個從站軸模塊個數

10

軸組個數

50

PVT緩沖區個數

10

電子凸輪表資源個數

100

數據采集通道個數

10

Windows系統版本

Windows7 64bit、Windows10 64bit、WES7 64bit

編程語言

C++、C#、LabVIEW等

調試軟件

KRmotion_Systemtool


功能

1 、無需專用硬件,PC即為實時視覺+運動控制器。

2 、提供集成工程配置、設備調試以及狀態監控功能的可視化系統工具。

3 、支持EtherCAT總線,最低通信周期可達100us,最大拓展從站64個。

4 、支持直線加減速、S型曲線加減速,位置和速度可在線調整。

5 、支持位置、速度、力矩控制模式,支持力矩和速度前饋。

6 、支持電子凸輪、電子齒輪。

7 、支持桁架、SCARA等軸組的時間同步PTP、直線插補、圓弧插補功能。

8 、提供PDO映射機制,支持運動控制算法拓展及實時應用開發。

9、支持CNC功能,支持標準G代碼操作。

10、支持基于標準PLCopen規范的運動控制指令。




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