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視覺運動邏輯控制一體化綜合試驗箱

實驗箱在硬件結構上包含五大部分:主控單元,視覺單元,伺服單元,IO單元以及機械單元。其中主控、伺服及IO單元單元之間均采用實時以太網總線EtherCAT代替傳統的物理連線,增加了傳輸數據量,提高了可靠性。主控和工業相機之間采用千兆以太網相連,可實現實時圖像采用。

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